リコーダーが最も活躍したバロック時代の楽器が、A=403～417Hzくらいのピッチで作られていたからです。
当時は国や楽曲によってピッチはバラバラだったわけですが、現代ではA=440Hzよりもちょうど半音程度低いA=415Hzがバロック音楽の標準音として広く認識され、それに合わせてリコーダーもA=415Hzで作られています。

A=440Hzまたは442Hzであるモダンピッチに比べると半音程度下がるため、まずはそれだけで落ち着きのある音色になります。
また、管体はモダンピッチのものよりも長くなりますので、響きにも豊かさや奥行きが生まれます。バロック時代当時に貴族たちの前で悠々とソロを披露していた楽器であることにも納得がいくでしょう。

バロック時代には音楽は貴族たちを中心に流行し、楽器製作においてもより良い音色を求めて様々な工夫が成されていた時代でした。そのため、当時はリコーダー専門の製作家も多く、沢山のモデルが誕生することになったのです。
また、バロックピッチの範囲が広かったのは、「この楽器にはこのピッチでこそ良い音がする」と、都度楽器に最適なピッチを模索していたこともその要因の一つにあります。